鲁道之战（德语：Schlacht bei Rudau，立陶宛语：Rdavos mis）是条顿骑士团和立陶宛大公国于 1370 年 2 月 17 日或 18 日在克尼斯堡以北的鲁道村（现在的梅尔尼科沃村）附近进行的一场中世纪的激战。加里宁格勒州）。根据马尔堡的条顿编年史家威根和赫尔曼德瓦特贝赫的利沃尼亚编年史，立陶宛人遭受了巨大的失败。

北方十字军东征或波罗的海十字军东征是由天主教基督教军事组织和王国进行的基督教殖民和基督教化运动，主要针对波罗的海南部和东部海岸周围的异教波罗的海、芬兰和西斯拉夫民族，在较小程度上也针对东正教斯拉夫人（东斯拉夫人）。

最著名的战役是利沃尼亚和普鲁士的十字军东征。其中一些战争在中世纪被称为十字军东征，但其他战争，包括大多数瑞典战争，首先被 19 世纪浪漫的民族主义历史学家称为十字军东征。然而，在 1171 年或 1172 年，教皇亚历山大三世在公牛 Non parum animus noster 中授权了针对爱沙尼亚人以及针对“那些地区的其他异教徒”的十字军东征。