La bataille de Rudau (allemand : Schlacht bei Rudau, lituanien : Rdavos mis) était une bataille rangée médiévale entre les chevaliers teutoniques et le Grand-Duché de Lituanie le 17 ou 18 février 1370 près du village de Rudau, au nord de Knigsberg (aujourd'hui village de Melnikovo dans l'oblast de Kaliningrad). Selon le chroniqueur teutonique Wigand de Marbourg et la chronique livonienne d'Hermann de Wartberge, les Lituaniens subirent une grande défaite.

Les croisades du Nord ou les croisades baltes étaient des campagnes de colonisation et de christianisation chrétiennes entreprises par des ordres et des royaumes militaires chrétiens catholiques, principalement contre les peuples païens baltes, finnois et slaves occidentaux autour des rives sud et est de la mer Baltique, et dans une moindre mesure également contre Slaves chrétiens orthodoxes (Slaves de l'Est).

Les campagnes les plus notables étaient les croisades livoniennes et prussiennes. Certaines de ces guerres étaient appelées croisades au Moyen Âge, mais d'autres, y compris la plupart des guerres suédoises, ont d'abord été surnommées croisades par les historiens nationalistes romantiques du XIXe siècle. Cependant, les croisades contre les Estoniens, mais aussi contre « les autres païens de ces régions » sont autorisées par le pape Alexandre III dans la bulle Non parum animus noster, en 1171 ou 1172.