1974 年 2 月 17 日，美国陆军二等兵罗伯特·K·普雷斯顿乘坐一架被盗的贝尔 UH-1B 易洛魁人“休伊”直升机从马里兰州蒂普顿机场起飞，并将其降落在白宫南草坪上，严重违反了安全。普雷斯顿应征入伍成为一名直升机飞行员。然而，他没有从直升机培训课程毕业，失去了获得准尉飞行员军衔的机会。他的入伍使他在军队服役四年，并被派往米德堡担任直升机机械师。普雷斯顿认为这种情况是不公平的，后来说他偷了直升机是为了展示他作为飞行员的技能。

午夜过后不久，休假的普雷斯顿正返回米德堡以南的蒂普顿机场。基地的 30 架直升机已加满燃料并准备起飞；他在没有打开防撞灯或拨打标准无线电电话的情况下起飞。马里兰州警察收到了警报。普雷斯顿向西南飞向华盛顿特区，在那里他在林肯纪念堂和华盛顿纪念碑附近以及白宫南草坪上空盘旋。然后他飞回米德堡，两架贝尔 206 JetRanger 警用直升机和警车在追击。在追逐马里兰之后，他再次转向华盛顿并进入白宫场地。这一次，特勤局开火了。普雷斯顿受轻伤，直升机降落，被捕并被拘留。

普雷斯顿在军事法庭的辩诉交易中承认“非法挪用和破坏和平”。他被判处一年有期徒刑，其中六个月服刑，并处以 2,400 美元（相当于 2020 年的 12,594 美元）的罚款。获释后，普雷斯顿从军队全面退伍，然后过着平静的生活，结婚，并于 2009 年死于癌症。