Theatrum Orbis Terrarum（拉丁语：[tatr rbs trar]，“Theatre of the Orb of the World”）被认为是第一部真正的现代地图集。它由亚伯拉罕·奥特柳斯（Abraham Ortelius）撰写，受到吉利斯·霍夫特曼（Gillis Hooftman）的大力鼓励，最初于 1570 年 5 月 20 日在安特卫普印刷，由一系列统一的地图页和支持文本组成，这些文本装订成一本专门刻有铜印版的书。 Ortelius 地图集有时被称为 16 世纪制图学的总结。 Theatrum Orbis Terrarum（1570 年）的出版通常被认为是荷兰制图黄金时代（约 1570-1670 年代）的正式开始。

制图学（来自希腊语 χάρτης chartēs，“纸莎草，纸片，地图”；和 γράφειν graphein，“书写”）是制作和使用地图的研究和实践。结合科学、美学和技术，制图建立在现实（或想象的现实）可以以有效传达空间信息的方式建模的前提下。

传统制图的基本目标是：

设置映射的议程并选择要映射的对象的特征。这是地图编辑的关注点。特征可以是物理的，例如道路或土地，也可以是抽象的，例如地名或政治边界。

在平面媒体上表示映射对象的地形。这是地图投影的关注点。

消除与地图目的无关的映射对象的特征。这是泛化问题。

降低将要映射的特征的复杂性。这也是泛化的关注点。

编排地图的元素，以最好地向观众传达其信息。这是地图设计所关心的问题。现代制图学构成了地理信息系统（GIS）和地理信息科学（GISc）的许多理论和实践基础。