كانت معركة مينفي معركة مهمة في بدايات تاريخ مملكة المجر. قاتل في عام 1044 في مينفي ، بالقرب من جيور ، بين جيش معظمه من الألمان والهنغاريين (المجريين) ، وكان انتصارًا للألمان وبالتالي للتأثيرات الغربية في المجر.

عاد بيتر أورسيولو ، الذي عزله صموئيل أبا عام 1041 ، بمساعدة الإمبراطور هنري الثالث ، وغزا المجر في يونيو 1044. كانت قوته صغيرة وكان جيش صموئيل أبا الهنغاري كبيرًا. ومع ذلك ، كان هناك استياء في صفوف الهنغاريين وسرعان ما انهار الجيش في مواجهة سلاح الفرسان الألماني. هرب صموئيل من الحقل ، ولكن تم أسره وقتل. أعيد تنصيب بطرس كملك في سيكسفيرفار وقام بتكريم مملكته لهنري. جاء كل من كبار الأقطاب والنبلاء الأقل أهمية إلى هنري ليقسموا قسم الولاء والتبعية. أصبحت المجر تابعة للإمبراطورية الرومانية المقدسة ، على الرغم من أنها لم تبقى كذلك لفترة طويلة.