La Batalla de Ménfő fue una batalla importante en la historia temprana del Reino de Hungría. Luchó en 1044 en Ménfő, cerca de Győr, entre un ejército mayoritariamente alemán y húngaro (magiares), fue una victoria para los alemanes y, por lo tanto, para las influencias occidentalizantes en Hungría.

Peter Orseolo, que había sido depuesto por Samuel Aba en 1041, regresó con la ayuda del emperador Enrique III e invadió Hungría en junio de 1044. Su fuerza era pequeña y el ejército húngaro de Samuel Aba era grande. Sin embargo, hubo descontento en las filas húngaras y el ejército rápidamente se vino abajo frente a la caballería alemana. Samuel huyó del campo, pero fue capturado y asesinado. Peter fue reinstalado como rey en Székesfehérvár y rindió homenaje a Enrique por su reino. Los principales magnates y los nobles menos importantes acudieron a Enrique para hacer juramentos de fidelidad y vasallaje. Hungría se convirtió en vasallo del Sacro Imperio Romano Germánico, aunque no lo sería por mucho tiempo.