A Batalha de Ménfő foi uma batalha importante no início da história do Reino da Hungria. Lutado em 1044 em Ménfő, perto de Győr, entre um exército de alemães e húngaros (magiares), foi uma vitória para os alemães e, portanto, para as influências ocidentalizantes na Hungria.

Pedro Orseolo, que havia sido deposto por Samuel Aba em 1041, retornou com a ajuda do imperador Henrique III e invadiu a Hungria em junho de 1044. Sua força era pequena e o exército húngaro de Samuel Aba era grande. No entanto, houve descontentamento nas fileiras húngaras e o exército rapidamente se desfez diante da cavalaria alemã. Samuel fugiu do campo, mas foi capturado e morto. Pedro foi reinstalado como rei em Székesfehérvár e prestou homenagem por seu reino a Henrique. Os principais magnatas e os nobres menos importantes vieram a Henrique para fazer juramentos de fidelidade e vassalagem. A Hungria foi feita vassalo do Sacro Império Romano, embora não devesse permanecer assim por muito tempo.