Explorer 9, conocido como S-56A antes del lanzamiento, fue un satélite de la NASA que se lanzó en febrero de 1961 para estudiar la densidad y composición de la termosfera superior y la exosfera inferior. Fue un nuevo vuelo de la fallida misión Explorer S-56 y consistió en un globo de 7 kg (15 lb) y 3,66 m (12,0 pies) que se desplegó en una órbita terrestre media. La misión fue realizada por el Centro de Investigación Langley de la NASA.

El programa Explorer es un programa de exploración de la NASA que brinda oportunidades de vuelo para investigaciones de física, geofísica, heliofísica y astrofísica desde el espacio. Lanzada en 1958, la Explorer 1 fue la primera nave espacial de los Estados Unidos en alcanzar la órbita. Desde entonces, se han lanzado más de 90 misiones espaciales. Comenzando con Explorer 6, ha sido operado por la NASA, con una colaboración regular con una variedad de otras instituciones, incluidos muchos socios internacionales.

Los lanzadores para el programa Explorer han incluido Juno I, Juno II, varios vehículos de lanzamiento Thor, Scout, Delta y Pegasus, y Falcon 9.

Actualmente, el programa tiene tres clases: Exploradores de Clase Mediana (MIDEX), Exploradores Pequeños (SMEX) y Exploradores de Clase Universitaria (UNEX), con Misiones de Oportunidad selectas operadas con otras agencias.