Explorer 9, conhecido como S-56A antes do lançamento, foi um satélite da NASA que foi lançado em fevereiro de 1961 para estudar a densidade e composição da termosfera superior e da exosfera inferior. Foi um relançamento da missão falhada do Explorer S-56, e consistia em um balão de 7 kg (15 lb), 3,66 m (12,0 pés) que foi implantado em uma órbita terrestre média. A missão foi conduzida pelo Langley Research Center da NASA.

O programa Explorer é um programa de exploração da NASA que oferece oportunidades de voo para investigações de física, geofísica, heliofísica e astrofísica do espaço. Lançado em 1958, o Explorer 1 foi a primeira espaçonave dos Estados Unidos a atingir a órbita. Mais de 90 missões espaciais foram lançadas desde então. Começando com o Explorer 6, ele foi operado pela NASA, com colaboração regular com várias outras instituições, incluindo muitos parceiros internacionais.

Lançadores para o programa Explorer incluíram Juno I, Juno II, vários veículos de lançamento Thor, Scout, Delta e Pegasus e Falcon 9.

Atualmente, o programa tem três classes: Exploradores de Classe Média (MIDEX), Exploradores Pequenos (SMEX) e Exploradores de Classe Universitária (UNEX), com Missões de Oportunidade selecionadas operadas com outras agências.