La Batalla de Río de Janeiro o Batalla de la Bahía de Guanabara fue una batalla del 20 de enero de 1567 en Río de Janeiro que terminó con la derrota definitiva de los franceses. Específicamente, la batalla fue un ataque a la fortificación de Uruçú-mirim. El comandante portugués, Estácio de Sá, fue alcanzado por una flecha que le perforó el ojo y murió el 20 de febrero.