里约热内卢战役或瓜纳巴拉湾战役是 1567 年 1 月 20 日在里约热内卢的一场战役，最终以法国人的彻底失败告终。具体来说，这场战斗是对 Uruçú-mirim 防御工事的攻击。葡萄牙指挥官埃斯塔西奥·德萨（Estácio de Sá）被一支箭射中了他的眼睛，并于 2 月 20 日去世。