A Batalha do Rio de Janeiro ou Batalha da Baía de Guanabara foi uma batalha em 20 de janeiro de 1567 no Rio de Janeiro que terminou com a derrota definitiva dos franceses. Especificamente, a batalha foi um ataque à fortificação de Uruçú-mirim. O comandante português, Estácio de Sá, foi atingido por uma flecha que perfurou seu olho e morreu em 20 de fevereiro.