La batalla de Grunwald, la batalla de algiris o la primera batalla de Tannenberg se libró el 15 de julio de 1410 durante la guerra polaco-lituana-teutónica. La alianza de la Corona del Reino de Polonia y el Gran Ducado de Lituania, encabezada respectivamente por el Rey Wadysaw II Jagieo (Jogaila) y el Gran Duque Vytautas, derrotó decisivamente a la Orden Teutónica Alemana, encabezada por el Gran Maestre Ulrich von Jungingen. La mayoría de los líderes de la Orden Teutónica fueron asesinados o hechos prisioneros. Aunque derrotada, la Orden Teutónica resistió el asedio del Castillo de Malbork y sufrió pérdidas territoriales mínimas en la Paz de Thorn (1411), y otras disputas territoriales continuaron hasta el Tratado de Melno en 1422. Sin embargo, la orden nunca recuperó su poder anterior. , y la carga financiera de las reparaciones de guerra provocó conflictos internos y una recesión económica en las tierras controladas por ellos. La batalla cambió el equilibrio de poder en Europa Central y Oriental y marcó el surgimiento de la unión polaco-lituana como la fuerza política y militar regional dominante. La batalla fue una de las más grandes de la Europa medieval. La batalla se considera una de las victorias más importantes en la historia de Polonia y Lituania. También se conmemora en Ucrania y Bielorrusia. Se ha utilizado como fuente de leyendas románticas y orgullo nacional, convirtiéndose en un símbolo más grande de lucha contra los invasores extranjeros. Durante el siglo XX, la batalla se utilizó en las campañas de propaganda nazi alemana y soviética. Solo en las últimas décadas los historiadores se han movido hacia una evaluación académica y desapasionada de la batalla, reconciliando las narrativas anteriores, que diferían ampliamente según la nación.

La Guerra Polaco-Lituana-Teutónica, también conocida como la Gran Guerra, fue una guerra que ocurrió entre 1409 y 1411 entre los Caballeros Teutónicos y el Reino aliado de Polonia y el Gran Ducado de Lituania. Inspirada por el levantamiento local de Samogitian, la guerra comenzó con una invasión teutónica de Polonia en agosto de 1409. Como ninguno de los bandos estaba preparado para una guerra a gran escala, Wenceslao IV de Bohemia negoció una tregua de nueve meses.

Después de que expirara la tregua en junio de 1410, los monjes militar-religiosos fueron derrotados decisivamente en la Batalla de Grunwald, una de las batallas más grandes de la Europa medieval. La mayoría de los líderes teutones fueron asesinados o hechos prisioneros. Aunque fueron derrotados, los Caballeros Teutónicos resistieron el asedio de su capital en Marienburgo (Malbork) y sufrieron pérdidas territoriales mínimas en la Paz de Thorn (1411). Las disputas territoriales duraron hasta la Paz de Melno de 1422.

Sin embargo, los Caballeros nunca recuperaron su poder anterior y la carga financiera de las reparaciones de guerra provocó conflictos internos y el declive económico en sus tierras. La guerra cambió el equilibrio de poder en Europa Central y marcó el ascenso de la unión polaco-lituana como potencia dominante en la región.