A Batalha de Grunwald, Batalha de algiris ou Primeira Batalha de Tannenberg foi travada em 15 de julho de 1410 durante a Guerra Teutônica Polaco-Lituana. A aliança da Coroa do Reino da Polônia e do Grão-Ducado da Lituânia, liderada respectivamente pelo Rei Wadysaw II Jagieo (Jogaila) e pelo Grão-Duque Vytautas, derrotou decisivamente a Ordem Teutônica Alemã, liderada pelo Grão-Mestre Ulrich von Jungingen. A maioria da liderança da Ordem Teutônica foi morta ou feita prisioneira. Embora derrotada, a Ordem Teutônica resistiu ao cerco do Castelo de Malbork e sofreu perdas territoriais mínimas na Paz de Thorn (1411), com outras disputas territoriais continuando até o Tratado de Melno em 1422. A ordem, no entanto, nunca recuperou seu antigo poder , e o ônus financeiro das reparações de guerra causaram conflitos internos e uma desaceleração econômica nas terras por eles controladas. A batalha mudou o equilíbrio de poder na Europa Central e Oriental e marcou a ascensão da união polonesa-lituana como a força política e militar regional dominante. A batalha foi uma das maiores da Europa medieval. A batalha é vista como uma das vitórias mais importantes nas histórias da Polônia e da Lituânia. Também é comemorado na Ucrânia e na Bielorrússia. Tem sido usado como fonte de lendas românticas e orgulho nacional, tornando-se um símbolo maior de luta contra invasores estrangeiros. Durante o século 20, a batalha foi usada em campanhas de propaganda nazistas alemãs e soviéticas. Somente nas últimas décadas os historiadores avançaram para uma avaliação desapaixonada e acadêmica da batalha, reconciliando as narrativas anteriores, que diferiam amplamente por nação.

A Guerra Polaco-Lituana-Teutônica, também conhecida como a Grande Guerra, foi uma guerra que ocorreu entre 1409 e 1411 entre os Cavaleiros Teutônicos e o aliado Reino da Polônia e Grão-Ducado da Lituânia. Inspirada pela revolta samogícia local, a guerra começou com uma invasão teutônica da Polônia em agosto de 1409. Como nenhum dos lados estava pronto para uma guerra em grande escala, Venceslau IV da Boêmia negociou uma trégua de nove meses.

Depois que a trégua expirou em junho de 1410, os monges religiosos-militares foram derrotados decisivamente na Batalha de Grunwald, uma das maiores batalhas da Europa medieval. A maior parte da liderança teutônica foi morta ou feita prisioneira. Embora tenham sido derrotados, os Cavaleiros Teutônicos resistiram ao cerco em sua capital em Marienburg (Malbork) e sofreram apenas perdas territoriais mínimas na Paz de Thorn (1411). As disputas territoriais duraram até a Paz de Melno de 1422.

No entanto, os Cavaleiros nunca recuperaram seu antigo poder, e o fardo financeiro das reparações de guerra causou conflitos internos e declínio econômico em suas terras. A guerra mudou o equilíbrio de poder na Europa Central e marcou a ascensão da união polaco-lituana como a potência dominante na região.