La bataille de Grunwald, la bataille d'algiris ou la première bataille de Tannenberg a eu lieu le 15 juillet 1410 pendant la guerre polono-lituanienne teutonique. L'alliance de la couronne du royaume de Pologne et du grand-duché de Lituanie, dirigées respectivement par le roi Wadysaw II Jagieo (Jogaila) et le grand-duc Vytautas, a vaincu de manière décisive l'ordre teutonique allemand, dirigé par le grand maître Ulrich von Jungingen. La plupart des dirigeants de l'Ordre teutonique ont été tués ou faits prisonniers. Bien que vaincu, l'Ordre teutonique a résisté au siège du château de Malbork et a subi des pertes territoriales minimes à la paix de Thorn (1411), d'autres conflits territoriaux se poursuivant jusqu'au traité de Melno en 1422. L'ordre, cependant, n'a jamais récupéré son ancien pouvoir. , et le fardeau financier des réparations de guerre a provoqué des conflits internes et un ralentissement économique dans les terres qu'ils contrôlaient. La bataille a modifié l'équilibre des pouvoirs en Europe centrale et orientale et a marqué la montée de l'union polono-lituanienne en tant que force politique et militaire régionale dominante. La bataille a été l'une des plus importantes de l'Europe médiévale. La bataille est considérée comme l'une des victoires les plus importantes de l'histoire de la Pologne et de la Lituanie. Il est également commémoré en Ukraine et en Biélorussie. Il a été utilisé comme source de légendes romantiques et de fierté nationale, devenant un symbole plus large de la lutte contre les envahisseurs étrangers. Au cours du XXe siècle, la bataille a été utilisée dans les campagnes de propagande nazies allemandes et soviétiques. Ce n'est qu'au cours des dernières décennies que les historiens ont évolué vers une évaluation objective et scientifique de la bataille, réconciliant les récits précédents, qui différaient considérablement d'une nation à l'autre.

La guerre polono-lituanienne-teutonique , également connue sous le nom de Grande Guerre , était une guerre qui s'est produite entre 1409 et 1411 entre les chevaliers teutoniques et le royaume allié de Pologne et le grand-duché de Lituanie . Inspirée par le soulèvement samogitien local, la guerre a commencé par une invasion teutonique de la Pologne en août 1409. Comme aucune des deux parties n'était prête pour une guerre à grande échelle, Wenceslaus IV de Bohême a négocié une trêve de neuf mois.

Après l'expiration de la trêve en juin 1410, les moines militaro-religieux furent vaincus de manière décisive lors de la bataille de Grunwald, l'une des plus grandes batailles de l'Europe médiévale. La plupart des dirigeants teutoniques ont été tués ou faits prisonniers. Bien qu'ils aient été vaincus, les chevaliers teutoniques ont résisté au siège de leur capitale à Marienburg (Malbork) et n'ont subi que des pertes territoriales minimes lors de la paix de Thorn (1411). Les conflits territoriaux ont duré jusqu'à la paix de Melno de 1422.

Cependant, les Chevaliers n'ont jamais récupéré leur ancien pouvoir et le fardeau financier des réparations de guerre a provoqué des conflits internes et un déclin économique sur leurs terres. La guerre a modifié l'équilibre des pouvoirs en Europe centrale et a marqué la montée de l'union polono-lituanienne en tant que puissance dominante dans la région.