Shenzhou 1 (chino simplificado: 神舟一号; chino tradicional: 神舟一號; pinyin: Shénzhōu Yīhào) lanzado el 19 de noviembre de 1999, fue el primer lanzamiento sin tripulación de la nave espacial Shenzhou. La nave espacial utilizada no estaba equipada con un sistema de soporte vital o un sistema de escape de emergencia. Después de orbitar la Tierra 14 veces, la nave de seguimiento Yuan Wang 3 envió el comando de retroceso frente a las costas de Namibia a las 18:49 UTC. Después de un reingreso exitoso, aterrizó a unos 415 kilómetros (258 millas) al este de su plataforma de lanzamiento y 110 kilómetros (68 millas) al noroeste de Wuhai, Mongolia Interior.

La primera nave espacial de Shenzhou fue diferente de las que se usaron más tarde. En lugar de presentar paneles solares desplegables, Shenzhou 1 estaba equipado con células solares fijas. Durante este primer vuelo tampoco hubo cambios de órbita. Según Qi Faren, el diseñador jefe de la nave espacial, solo estaban operativos 8 de los 13 subsistemas a bordo de la nave espacial. Shenzhou 1 fue diseñado principalmente para probar el cohete Gran Marcha 2F. Los únicos sistemas y capacidades probados en la nave espacial fueron la separación de los módulos, el control de actitud, la reentrada del cuerpo de elevación, el escudo térmico y la recuperación del suelo.

Se cree que la nave espacial transportó 100 kilogramos (220 libras) de semillas para investigar los efectos del entorno espacial sobre ellas. También se cree que el frente del módulo Orbital estaba equipado con un paquete ELINT ficticio, con Shenzhou 2 en adelante equipado con modelos completamente funcionales.

En junio de 1999 se anunció que el vuelo se realizaría en octubre de ese año. Aproximadamente al mismo tiempo, se publicaron imágenes en un foro de Internet militar chino del lanzador Long March 2F y el edificio de ensamblaje de vehículos que se utilizaría. Después de una explosión de propulsor informada en el Centro de Lanzamiento de Satélites de Jiuquan (aunque los funcionarios chinos negaron la explosión), el lanzamiento se retrasó.