神舟一号（简体中文：神舟一号；繁体中文：神舟一号；拼音：Shénzhōu Yīhào）于1999年11月19日发射，是神舟飞船的首次无人发射。使用的航天器没有配备生命支持系统或紧急逃生系统。在绕地球运行 14 圈后，远望 3 号跟踪船于 UTC 时间 18:49 在纳米比亚海岸发出了逆火指令。在成功再入后，它在发射台以东约 415 公里（258 英里）和内蒙古乌海西北 110 公里（68 英里）处着陆。

第一艘神舟飞船与后来使用的不同。神舟一号没有配备展开的太阳能电池板，而是配备了固定的太阳能电池。在第一次飞行期间，也没有轨道变化。据飞船总设计师齐发仁介绍，飞船上的13个子系统中只有8个在运行。神舟一号主要用于测试长征二号F火箭。在航天器上测试的唯一系统和功能是模块分离、姿态控制、升力体再入、隔热罩和地面恢复。

该航天器被认为携带了 100 公斤（220 磅）的种子，以研究太空环境对它们的影响。也有人认为，Orbital 舱的正面配备了一个虚拟 ELINT 包，神舟二号及以上配备了全功能模型。

1999 年 6 月宣布飞行将于当年 10 月进行。大约在同一时间，中国军事互联网论坛上发布了长征二号F发射器和将使用的车辆装配楼的图像。据报道，酒泉卫星发射中心发生推进剂爆炸（尽管中国官员否认了爆炸），发射被推迟。