La batalla de Andernach, entre seguidores y opositores del rey Otón I de Alemania, tuvo lugar el 2 de octubre de 939 en Andernach, en el río Rin, y terminó con una derrota decisiva de los rebeldes y la muerte de sus líderes.

El duque Eberhard de Franconia, descendiente de la dinastía Conradine, había sido un partidario leal del rey Liudolfing Enrique I de Alemania (919-936). Sin embargo, después de la muerte del rey, pronto entró en conflicto con su hijo y sucesor, Otto I, quien no se veía a sí mismo, como su padre, como primus inter pares. Después de que Eberhard y otros príncipes se negaran a rendir homenaje a Otto en 937, sus oponentes se unieron a Eberhard. En 938 se rebeló junto con el medio hermano mayor de Otto, Thankmar, y el duque Eberhard de Baviera. Sin embargo, Thankmar pronto fue asesinado por los seguidores de Otto en la iglesia de Eresburg (938), y Eberhard de Bavaria fue reemplazado por su tío Berthold. Después de una breve reconciliación con Otto, Eberhard se alió en 939 con Gilberto de Lorena y el hermano menor de Otto, Enrique de Baviera, para renovar la rebelión.

Gilbert, duque de Lorena desde 928, que también había sido leal durante el gobierno de Enrique I, ahora intentó escapar de la esfera de influencia de su cuñado y se alió con el nuevo rey de los francos occidentales, Luis IV, uniéndose a la revuelta encabezada por Enrique de Baviera y Eberardo de Franconia.

El rey Otto logró en un primer momento una victoria sobre los rebeldes en una batalla en Birten cerca de Xanten, aunque sólo pudo orar y velar al otro lado del Rin. Sin embargo, no pudo capturar a los conspiradores. Mientras tanto, Gilbert y Eberhard fueron al sur y devastaron las áreas de los condes realistas. Recibieron el apoyo de Luis IV, del cuñado de Otto, Hugo el Grande, y de otros importantes gobernantes francos occidentales. Cuando Otto sitió Breisach, los insurgentes avanzaron desde Metz hasta el Rin y lo cruzaron por Andernach.

Después de que el ejército saqueara Niederlahngau, comenzó de nuevo a cruzar el Rin por Andernach. Gilbert y Eberhard fueron sorprendidos por los dos condes realistas, Konrad Kurzbold, conde de Niederlahngau, y su primo Udo, conde de Wetterau y Rheingau. Aunque los Conradines y los primos de Eberhard estaban del lado de Otto, siguieron a los rebeldes con un pequeño ejército y atacaron solo cuando la mayoría del ejército contrario ya había pasado el Rin con su botín. Eberhard murió en la pelea y Gilbert se ahogó en el Rin cuando intentó escapar al otro lado. Así terminó la rebelión contra Otto I.