Битва при Андернахе между сторонниками и противниками короля Германии Оттона I произошла 2 октября 939 года в Андернахе на реке Рейн и закончилась решительным поражением повстанцев и гибелью их лидеров.

Герцог Эберхард Франконский, потомок династии Конрадинов, был верным сторонником Людольфинга, короля Германии Генриха I (919–936). Однако после смерти короля он вскоре вступил в конфликт со своим сыном и преемником Оттоном I, который не считал себя, как его отец, primus inter pares. После того, как Эберхард и другие князья отказались отдать дань уважения Оттону в 937 году, его противники присоединились к Эберхарду. В 938 году он восстал вместе со старшим сводным братом Оттона Танкмаром и герцогом Эберхардом Баварским. Однако вскоре Танкмар был убит последователями Оттона в церкви Эресбурга (938 г.), а Эберхарда Баварского заменил его дядя Бертольд. После непродолжительного примирения с Отто Эберхард в 939 году объединился с Гилбертом Лотарингским и младшим братом Отто Генрихом Баварским, чтобы возобновить восстание.

Жильберт, герцог Лотарингии с 928 года, который также был лоялен во время правления Генриха I, теперь попытался вырваться из сферы влияния своего зятя и вступил в союз с новым королем западных франков Людовиком IV, присоединившись к восстание под предводительством Генриха Баварского и Эберхарда Франконского.

Король Оттон сначала одержал победу над повстанцами в битве при Биртене недалеко от Ксантена, хотя мог только молиться и бодрствовать по ту сторону Рейна. Тем не менее поймать заговорщиков ему не удалось. Тем временем Гилберт и Эберхард отправились на юг и опустошили области графов-роялистов. Они получили поддержку от Людовика IV, от зятя Оттона Хью Великого и других важных западно-франкских правителей. Когда Отто осадил Брайзах, повстанцы продвинулись от Меца к Рейну и переправились через Андернах.

После того, как армия грабила Нидерлангау, она снова начала переходить Рейн через Андернах. Гилберт и Эберхард были удивлены двумя графами-роялистами, Конрадом Курцболдом, графом Нидерлангау, и его двоюродным братом Удо, графом Веттерау и Рейнгау. Хотя Конрадины и двоюродные братья Эберхарда оба стояли на стороне Оттона, они последовали за мятежниками с небольшой армией и атаковали только тогда, когда большая часть противостоящей армии уже перешла со своей добычей за Рейн. Эберхард был убит в бою, а Гилберт утонул в Рейне, когда пытался бежать на другую сторону. Так закончилось восстание против Оттона I.