A Batalha de Andernach, entre os seguidores e os adversários do rei Otão I da Alemanha, ocorreu em 2 de outubro de 939 em Andernach, no rio Reno, e terminou com uma derrota decisiva dos rebeldes e a morte de seus líderes.

Duque Eberhard da Francônia, um descendente da dinastia Conradine, tinha sido um leal defensor do rei Liudolfing Henrique I da Alemanha (919-936). Após a morte do rei, no entanto, ele logo entrou em conflito com seu filho e sucessor, Otão I, que não se via, como seu pai, como primus inter pares. Depois que Eberhard e outros príncipes se recusaram a prestar homenagem a Otto em 937, seus oponentes se juntaram a Eberhard. Em 938, ele se rebelou junto com o meio-irmão mais velho de Otão, Thankmar, e o duque Eberhard da Baviera. No entanto, Thankmar logo foi morto pelos seguidores de Otto na igreja de Eresburg (938), e Eberhard da Baviera foi substituído por seu tio Berthold. Após uma curta reconciliação com Otão, Eberardo aliou-se em 939 com Gilberto de Lorena e o irmão mais novo de Otão, Henrique da Baviera, para renovar a rebelião.

Gilbert, duque de Lorena desde 928, que também tinha sido leal durante o governo de Henry I, agora tentou escapar da esfera de influência de seu cunhado e aliou-se ao novo rei dos francos ocidentais Luís IV, juntando-se ao revolta liderada por Henrique da Baviera e Eberardo da Francônia.

O rei Otto conseguiu a princípio uma vitória sobre os rebeldes em uma batalha em Birten perto de Xanten, embora só pudesse rezar e assistir do outro lado do Reno. No entanto, ele não foi capaz de capturar os conspiradores. Enquanto isso, Gilbert e Eberhard foram para o sul e devastaram as áreas de condes monarquistas. Eles receberam apoio de Luís IV, do cunhado de Otão, Hugo, o Grande, e de outros importantes governantes francos ocidentais. Quando Otto sitiou Breisach, os insurgentes avançaram de Metz para o Reno e o atravessaram por Andernach.

Depois que o exército saqueou o Niederlahngau, começou novamente a atravessar o Reno por Andernach. Gilbert e Eberhard foram surpreendidos pelos dois condes monarquistas, Konrad Kurzbold, conde de Niederlahngau, e seu primo Udo, conde de Wetterau e Rheingau. Embora os conradinos e os primos de Eberhard estivessem ambos do lado de Otão, eles seguiram os rebeldes com um pequeno exército e atacaram apenas quando a maioria do exército oponente já havia colocado seu saque sobre o Reno. Eberhard foi morto na luta e Gilbert se afogou no Reno quando tentou escapar para o outro lado. Assim terminou a rebelião contra Otto I.