Theatrum Orbis Terrarum (latin: [tʰɛˈaːtrũː ˈɔrbɪs tɛˈrːaːrũː], "Théâtre de l'Orbe du Monde") est considéré comme le premier véritable atlas moderne. Écrit par Abraham Ortelius, fortement encouragé par Gillis Hooftman et imprimé à l'origine le 20 mai 1570 à Anvers, il consistait en une collection de feuilles de cartes uniformes et de textes à l'appui reliés pour former un livre pour lequel des plaques d'impression en cuivre étaient spécifiquement gravées. L'atlas d'Ortelius est parfois appelé le résumé de la cartographie du XVIe siècle. La publication du Theatrum Orbis Terrarum (1570) est souvent considérée comme le début officiel de l'âge d'or de la cartographie néerlandaise (environ 1570-1670).