Theatrum Orbis Terrarum（拉丁语：[tʰɛˈaːtrũː ˈɔrbɪs tɛˈrːaːrũː]，“Theatre of the Orb of the World”）被认为是第一部真正的现代地图集。它由亚伯拉罕·奥特柳斯（Abraham Ortelius）撰写，受到吉利斯·霍夫特曼（Gillis Hooftman）的大力鼓励，最初于 1570 年 5 月 20 日在安特卫普印刷，由一系列统一的地图页和支持文本组成，这些文本装订成一本专门刻有铜印版的书。 Ortelius 地图集有时被称为 16 世纪制图学的总结。 Theatrum Orbis Terrarum（1570 年）的出版通常被认为是荷兰制图黄金时代（大约 1570 年代至 1670 年代）的正式开始。