L'ancienne basilique Saint-Pierre était le bâtiment qui s'élevait, du IVe au XVIe siècle, à l'emplacement actuel de la nouvelle basilique Saint-Pierre dans la Cité du Vatican. La construction de la basilique, construite sur le site historique du cirque de Néron, a commencé sous le règne de l'empereur Constantin Ier. Le nom "ancienne basilique Saint-Pierre" est utilisé depuis la construction de la basilique actuelle pour distinguer les deux bâtiments.