A antiga Basílica de São Pedro foi o edifício que se ergueu, dos séculos IV a XVI, onde hoje se ergue a nova Basílica de São Pedro, na Cidade do Vaticano. A construção da basílica, construída sobre o sítio histórico do Circo de Nero, começou durante o reinado do imperador Constantino I. O nome "antiga Basílica de São Pedro" foi usado desde a construção da atual basílica para distinguir os dois edifícios.