旧圣彼得大教堂是从 4 世纪到 16 世纪矗立的建筑，新的圣彼得大教堂如今位于梵蒂冈城。建于尼禄马戏团历史遗址之上的大教堂的建造始于君士坦丁一世在位期间。自目前的大教堂建造以来，就一直使用“老圣彼得大教堂”这个名称来区分这两座建筑。