As Cruzadas foram uma série de guerras religiosas iniciadas, apoiadas e às vezes dirigidas pela Igreja Latina no período medieval. As mais conhecidas dessas Cruzadas são aquelas para a Terra Santa no período entre 1095 e 1291 que pretendiam recuperar Jerusalém e seus arredores do domínio islâmico. As atividades militares simultâneas na Península Ibérica contra os mouros (a Reconquista) e no norte da Europa contra os povos pagãos eslavos ocidentais, bálticos e finlandeses (as Cruzadas do Norte) também ficaram conhecidas como cruzadas. Ao longo do século XV, outras cruzadas sancionadas pela igreja foram travadas contra seitas cristãs heréticas, contra os impérios bizantino e otomano, para combater o paganismo e a heresia e por razões políticas. Não sancionadas pela igreja, as Cruzadas Populares de cidadãos comuns também eram frequentes. Começando com a Primeira Cruzada que resultou na recuperação de Jerusalém em 1099, dezenas de Cruzadas foram travadas, proporcionando um ponto focal da história europeia durante séculos.

Em 1095, o Papa Urbano II proclamou a Primeira Cruzada no Concílio de Clermont. Ele encorajou o apoio militar ao imperador bizantino Aleixo I contra os turcos seljúcidas e convocou uma peregrinação armada a Jerusalém. Em todos os estratos sociais da Europa Ocidental, houve uma resposta popular entusiástica. Os primeiros cruzados tinham uma variedade de motivações, incluindo salvação religiosa, satisfação das obrigações feudais, oportunidades de renome e vantagem econômica ou política. Cruzadas posteriores foram geralmente conduzidas por exércitos mais organizados, às vezes liderados por um rei. Todos receberam indulgências papais. Os sucessos iniciais estabeleceram quatro estados cruzados: o Condado de Edessa; o Principado de Antioquia; o Reino de Jerusalém; e o Condado de Trípoli. A presença dos cruzados permaneceu na região de alguma forma até a queda do Acre em 1291. Depois disso, não houve mais cruzadas para recuperar a Terra Santa.

Proclamada cruzada em 1123, a luta entre cristãos e muçulmanos na Península Ibérica foi chamada de Reconquista pelos cristãos, e só terminou em 1492 com a queda do Emirado Muçulmano de Granada. A partir de 1147, as campanhas no norte da Europa contra tribos pagãs foram consideradas cruzadas. Em 1199, o Papa Inocêncio III começou a prática de proclamar cruzadas políticas contra os hereges cristãos. No século 13, as cruzadas foram usadas contra os cátaros em Languedoc e contra a Bósnia; esta prática continuou contra os valdenses na Saboia e os hussitas na Boêmia no século XV e contra os protestantes no século XVI. A partir de meados do século XIV, a retórica das cruzadas foi usada em resposta à ascensão do Império Otomano e terminou por volta de 1699 com a Guerra da Santa Liga.