Крестовые походы были серией религиозных войн, инициированных, поддерживаемых, а иногда и направляемых латинской церковью в средневековый период. Наиболее известны из этих крестовых походов на Святую Землю в период между 1095 и 1291 годами, целью которых было освобождение Иерусалима и его окрестностей от исламского правления. Одновременные военные действия на Пиренейском полуострове против мавров (Реконкиста) и в Северной Европе против языческих западнославянских, балтийских и финских народов (Северные крестовые походы) также получили название крестовых походов. На протяжении 15 века другие санкционированные церковью крестовые походы велись против еретических христианских сект, против Византийской и Османской империй, для борьбы с язычеством и ересью, а также по политическим причинам. Нередки были и несанкционированные церковью Народные крестовые походы простых граждан. Начиная с Первого крестового похода, который привел к восстановлению Иерусалима в 1099 году, были совершены десятки крестовых походов, которые на протяжении веков были центром европейской истории.

В 1095 году папа Урбан II на Клермонском соборе провозгласил Первый крестовый поход. Он поощрял военную поддержку византийского императора Алексея I против турок-сельджуков и призывал к вооруженному паломничеству в Иерусалим. Во всех социальных слоях Западной Европы был восторженный народный отклик. У первых крестоносцев были самые разные мотивы, в том числе религиозное спасение, выполнение феодальных обязательств, возможности прославиться, а также экономическое или политическое преимущество. Более поздние крестовые походы обычно проводились более организованными армиями, иногда во главе с королем. Всем были дарованы папские индульгенции. Первоначальные успехи создали четыре государства крестоносцев: графство Эдесса; княжество Антиохия; Иерусалимское королевство; и графство Триполи. Присутствие крестоносцев в той или иной форме оставалось в регионе до падения Акры в 1291 году. После этого крестовых походов по возвращению Святой Земли больше не проводилось.

Провозглашенная крестовым походом в 1123 г. борьба между христианами и мусульманами на Пиренейском полуострове была названа христианами Реконкистой и закончилась лишь в 1492 г. падением мусульманского эмирата Гранады. С 1147 года походы в Северную Европу против языческих племен считались крестовыми походами. В 1199 году папа Иннокентий III начал практику провозглашения политических крестовых походов против христианских еретиков. В 13 веке крестовые походы применялись против катаров в Лангедоке и против Боснии; эта практика продолжалась против вальденсов в Савойе и гуситов в Богемии в 15 веке и против протестантов в 16 веке. С середины 14 века риторика крестовых походов использовалась в ответ на возвышение Османской империи и закончилась примерно в 1699 году Войной Священной лиги.