十字军东征是在中世纪时期由拉丁教会发起、支持甚至指挥的一系列宗教战争。这些十字军东征中最著名的是那些在 1095 年至 1291 年期间前往圣地的十字军东征，旨在从伊斯兰统治中恢复耶路撒冷及其周边地区。同时在伊比利亚半岛针对摩尔人（收复失地运动）和在北欧针对异教西斯拉夫、波罗的海和芬兰人民（北方十字军东征）的军事活动也被称为十字军东征。整个 15 世纪，其他教会批准的十字军东征是为了反对异端的基督教教派、反对拜占庭和奥斯曼帝国、打击异教和异端，以及出于政治原因。未经教会批准，普通公民的大众十字军运动也很频繁。从导致耶路撒冷在 1099 年收复的第一次十字军东征开始，数十次十字军东征进行了战斗，成为几个世纪以来欧洲历史的焦点。

1095 年，教皇乌尔班二世在克莱蒙议会宣布了第一次十字军东征。他鼓励军事支持拜占庭皇帝阿列克修斯一世对抗塞尔柱土耳其人，并呼吁武装到耶路撒冷朝圣。在西欧的所有社会阶层中，都引起了热烈的民众反响。最初的十字军有多种动机，包括宗教救赎、履行封建义务、获得名声的机会以及经济或政治优势。后来的十字军东征一般由更有组织的军队进行，有时由国王领导。所有人都获得了教皇的赦免。最初的成功建立了四个十字军国家：埃德萨县；安提阿公国；耶路撒冷王国；和的黎波里县。直到 1291 年阿克陷落之前，十字军的存在以某种形式留在该地区。此后，没有进一步的十字军东征以收复圣地。

1123 年宣布十字军东征，伊比利亚半岛的基督徒和穆斯林之间的斗争被基督徒称为收复失地运动，直到 1492 年格拉纳达穆斯林酋长国的陷落才结束。从 1147 年起，北欧反对异教部落的运动被视为十字军东征。 1199 年，教皇英诺森三世开始宣布对基督教异端进行政治十字军东征。在 13 世纪，十字军在朗格多克和波斯尼亚被用来对付天主教徒；这种做法在 15 世纪继续针对萨沃伊的瓦尔登派教徒和波希米亚的胡斯派教徒，并在 16 世纪针对新教徒。从 14 世纪中叶开始，十字军的言论被用来应对奥斯曼帝国的崛起，并在 1699 年左右以圣同盟战争告终。