Аполлон-5 (запущен 22 января 1968 г.), также известный как AS-204, был первым беспилотным полетом лунного модуля Аполлона (LM), который позже доставил астронавтов на поверхность Луны. Ракета Saturn IB с LM стартовала с мыса Кеннеди 22 января 1968 года. Миссия прошла успешно, хотя из-за проблем с программированием была выполнена альтернативная миссия по сравнению с первоначально запланированной.

Как и «Аполлон-4», этот полет был отложен на долгое время, отчасти из-за неудач в разработке LM у производителя Grumman. Первоначальная ракета Saturn IB, которая должна была доставить в космос первый LM (LM-1), была снята во время задержек и заменена ракетой от Apollo 1 (в которой произошел пожар, в результате которого погибли три астронавта). LM-1 прибыл в Космический центр Кеннеди в июне 1967 года; следующие месяцы были заняты тестированием и размещением LM на Saturn IB. После последних задержек из-за неисправности оборудования 21 января 1968 года начался обратный отсчет, и на следующий день космический корабль был запущен.

Как только корабль достиг орбиты и LM отделился от ракеты-носителя S-IVB, началась программа орбитальных испытаний, но запланированное сжигание было автоматически прервано, когда компьютер управления Apollo обнаружил, что корабль движется не так быстро, как планировалось. Директор полета Джин Кранц и его команда из Центра управления полетами в Хьюстоне быстро выбрали альтернативную миссию, в ходе которой были достигнуты цели миссии по испытанию LM-1. Миссия была настолько успешной, что предполагаемая вторая беспилотная миссия по испытанию LM была отменена, что способствовало реализации планов НАСА по высадке астронавта на Луну к концу 1960-х годов.