阿波罗 5 号（1968 年 1 月 22 日发射），也称为 AS-204，是阿波罗登月舱 (LM) 的首次无人飞行，后来将宇航员带到月球表面。 1968 年 1 月 22 日，载有 LM 的土星 IB 火箭从肯尼迪角升空。任务成功，但由于编程问题，执行了原计划的替代任务。

与阿波罗 4 号一样，这次飞行也被推迟了很长时间，部分原因是制造商格鲁曼公司在开发 LM 时遇到了挫折。最初的土星 IB 火箭将把第一艘 LM​​ (LM-1) 带到太空，在延误期间被拆除，取而代之的是阿波罗 1 号的火箭（其中发生了导致三名宇航员死亡的火灾）。 LM-1 于 1967 年 6 月抵达肯尼迪航天中心；接下来的几个月忙于测试并将 LM 放置在土星 IB 的顶部。由于设备故障最终延迟后，倒计时于 1968 年 1 月 21 日开始，次日航天器发射升空。

一旦飞船到达轨道并且LM与S-IVB助推器分离，轨道测试程序就开始了，但是当阿波罗导航计算机检测到飞船没有按计划运行时，计划的燃烧自动中止。休斯顿任务控制中心的飞行总监 Gene Kranz 和他的团队很快决定执行一项替代任务，在此期间完成了任务测试 LM-1 的目标。该任务非常成功，以至于取消了计划中的第二次无人驾驶任务以测试 LM，从而推进了 NASA 在 1960 年代末将一名宇航员送上月球的计划。