Vanguard 2（或发射前的 Vanguard 2E）是一颗地球轨道卫星，于 1959 年 2 月 17 日格林威治标准时间 15:55:02 发射，搭载 Vanguard SLV-4 火箭，作为美国海军先锋计划的一部分。该卫星旨在测量其轨道日光部分的云层分布，为期 19 天，并在其轨道生命周期（约 300 年）内提供有关大气密度的信息。作为第一颗气象卫星和首批轨道太空任务之一，先锋二号的发射是美苏太空竞赛的重要里程碑。先锋 2 号仍在轨道上。

先锋计划是由美国海军研究实验室 (NRL) 管理的一个项目，旨在使用先锋火箭将第一颗人造卫星发射到近地轨道。作为来自佛罗里达州卡纳维拉尔角导弹附件的运载火箭。

为响应 1957 年 10 月 4 日人造卫星 1 号的发射，美国重新启动了早期由陆军弹道导弹局 (ABMA) 提出的探索者计划。然而，私下里，中央情报局 (CIA) 和总统德怀特·艾森豪威尔 (Dwight D. Eisenhower) 都从秘密间谍飞机图像中了解到苏联在人造卫星上取得的进展。 ABMA 与喷气推进实验室 (JPL) 一起建造了 Explorer 1 并于 1958 年 2 月 1 日（UTC）发射。然而，在工作完成之前，苏联于 1957 年 11 月 3 日发射了第二颗人造卫星 Sputnik 2。与此同时，1957 年 12 月 6 日，Vanguard TV3 电视转播的壮观失败，加深了美国人对该国在太空竞赛中的地位的失望。

1958 年 3 月 17 日，先锋 1 号成为美国成功送入近地轨道的第二颗人造卫星。这是第一颗太阳能卫星。 Vanguard 1 直径仅为 15.2 厘米（6.0 英寸），重 1.4 公斤（3.1 磅），被当时的苏联总理尼基塔赫鲁晓夫描述为“葡萄柚卫星”。 Vanguard 1 及其运载火箭的上级是仍在太空中最古老的人造卫星，因为 Vanguard 的前辈 Sputnik 1、Sputnik 2 和 Explorer 1 已从轨道上衰变。