وقعت معركة Mhldorf (المعروفة أيضًا باسم معركة Ampfing) بالقرب من Mhldorf am Inn في 28 سبتمبر 1322 بين دوقية بافاريا (العليا) والنمسا. قاد الملك الألماني لويس فيتلسباخ البافاريين ، بينما كان النمساويون تحت قيادة ابن عمه فريدريك ملك هابسبورغ المناهض للملك.

لويس الرابع (بالألمانية: Ludwig ؛ 1 أبريل 1282 - 11 أكتوبر 1347) ، المسمى البافاري ، من منزل Wittelsbach ، كان ملك الرومان من 1314 ، ملك إيطاليا من 1327 ، والإمبراطور الروماني المقدس من 1328.

كان انتخاب لويس ملكًا لألمانيا في عام 1314 مثيرًا للجدل ، حيث تم انتخاب ابن عم هابسبورغ فريدريك ذا فير ملكًا من قبل مجموعة منفصلة من الناخبين. هزم لويس فريدريك في معركة مولدورف عام 1322 ، وتصالح الاثنان في النهاية. عارض البابا الفرنسي يوحنا الثاني والعشرون لويس وطرده من الكنيسة ؛ حاول لويس بدوره عزل البابا وتنصيب مناهض للبابا.

كان لويس الرابع دوق بافاريا العليا من عام 1294 إلى عام 1301 مع أخيه الأكبر رودولف الأول ، وكان مارغريف من براندنبورغ حتى عام 1323 ، والكونت بالاتين من نهر الراين حتى عام 1329 ، وأصبح دوق بافاريا السفلى في عام 1340. وأصبح كونت هينو ، هولندا وزيلاند وفريزلاند في عام 1345 عندما ورثت زوجته مارجريت تلك المجالات.