A Batalha de Mhldorf (também conhecida como Batalha de Ampfing) foi travada perto de Mhldorf am Inn em 28 de setembro de 1322 entre o Ducado da (Alta) Baviera e a Áustria. Os bávaros eram liderados pelo rei alemão Luís de Wittelsbach, enquanto os austríacos estavam sob o comando de seu primo, o anti-rei Frederico de Habsburgo.

Luís IV (alemão: Ludwig; 1 de abril de 1282 – 11 de outubro de 1347), chamado de Bávaro, da casa de Wittelsbach, foi rei dos romanos desde 1314, rei da Itália desde 1327 e imperador do Sacro Império Romano desde 1328.

A eleição de Luís como rei da Alemanha em 1314 foi controversa, pois seu primo Habsburgo, Frederico, o Belo, foi simultaneamente eleito rei por um conjunto separado de eleitores. Luís derrotou Frederico na Batalha de Mühldorf em 1322, e os dois acabaram se reconciliando. Louis foi contestado e excomungado pelo papa francês João XXII; Luís, por sua vez, tentou depor o papa e instalar um antipapa.

Luís IV foi Duque da Alta Baviera de 1294 a 1301, juntamente com seu irmão mais velho Rudolf I, foi Marquês de Brandemburgo até 1323 e Conde Palatino do Reno até 1329, e tornou-se Duque da Baixa Baviera em 1340. Tornou-se Conde de Hainaut, Holanda, Zelândia e Frísia em 1345, quando sua esposa Margaret herdou esses domínios.