La Batalla de Mhldorf (también conocida como la Batalla de Ampfing) se libró cerca de Mhldorf am Inn el 28 de septiembre de 1322 entre el Ducado de (Alta) Baviera y Austria. Los bávaros estaban dirigidos por el rey alemán Luis de Wittelsbach, mientras que los austriacos estaban bajo el mando de su primo, el antirrey Federico de Habsburgo.

Luis IV (alemán: Ludwig; 1 de abril de 1282 - 11 de octubre de 1347), llamado el bávaro, de la casa de Wittelsbach, fue rey de los romanos desde 1314, rey de Italia desde 1327 y emperador del Sacro Imperio Romano Germánico desde 1328.

La elección de Luis como rey de Alemania en 1314 fue controvertida, ya que su primo de los Habsburgo, Federico el Hermoso, fue elegido rey simultáneamente por un grupo separado de electores. Louis derrotó a Frederick en la batalla de Mühldorf en 1322 y los dos finalmente se reconciliaron. Luis fue rechazado y excomulgado por el papa francés Juan XXII; Louis, a su vez, intentó deponer al Papa e instalar un antipapa.

Luis IV fue duque de la Alta Baviera de 1294 a 1301 junto con su hermano mayor Rodolfo I, fue margrave de Brandeburgo hasta 1323 y conde palatino del Rin hasta 1329, y se convirtió en duque de la Baja Baviera en 1340. Se convirtió en conde de Henao, Holanda, Zelanda y Frisia en 1345 cuando su esposa Margaret heredó esos dominios.