La bataille de Mhldorf (également connue sous le nom de bataille d'Ampfing) s'est déroulée près de Mhldorf am Inn le 28 septembre 1322 entre le duché de (Haute) Bavière et l'Autriche. Les Bavarois étaient dirigés par le roi allemand Louis de Wittelsbach, tandis que les Autrichiens étaient sous le commandement de son cousin, l'anti-roi Frédéric de Habsbourg.

Louis IV ( allemand : Ludwig ; 1er avril 1282 - 11 octobre 1347), appelé le Bavarois , de la maison de Wittelsbach , était roi des Romains à partir de 1314, roi d'Italie à partir de 1327 et empereur du Saint Empire romain à partir de 1328.

L'élection de Louis comme roi d'Allemagne en 1314 fut controversée, car son cousin Habsbourg Frédéric le Bel fut simultanément élu roi par un ensemble distinct d'électeurs. Louis a vaincu Frédéric à la bataille de Mühldorf en 1322, et les deux se sont finalement réconciliés. Louis a été opposé et excommunié par le pape français Jean XXII ; Louis tenta à son tour de déposer le pape et d'installer un antipape.

Louis IV était duc de Haute-Bavière de 1294 à 1301 avec son frère aîné Rodolphe Ier, était margrave de Brandebourg jusqu'en 1323, et comte palatin du Rhin jusqu'en 1329, et devint duc de Basse-Bavière en 1340. Il devint comte de Hainaut, La Hollande, la Zélande et la Frise en 1345 lorsque sa femme Margaret a hérité de ces domaines.